วิธีการควบคุมประกอบด้วย NV (ไม่มีการควบคุม), DG (การควบคุมด้วยระบบไฮดรอลิก, การควบคุมโดยตรง), EZ (การควบคุมไฟฟ้าแบบสองจุด), HD (การควบคุมด้วยระบบไฮดรอลิก, เกี่ยวข้องกับแรงดันนำร่อง), HW (การควบคุมด้วยระบบไฮดรอลิก, เซอร์โวมอคานิคอล), EP (การควบคุมไฟฟ้าด้วยโซลินอยด์แบบสัดส่วน), และ DA (การควบคุมด้วยระบบไฮดรอลิก, เกี่ยวข้องกับการลดความเร็ว).